01
内壁影像
高清广角画面覆盖管隧内壁，并通过浑浊水体视频增强保留可判读细节。
02
防腐完整性
采用 DCVG 直流梯度法，定位防腐层破损点并判断范围与严重程度。
03
断面变形
断面扫描声纳与视频同步采集，排查管隧变形、淤积和结构性缺陷。
04
泄漏判读
地面控制站读取管内水声 dB 变化，为异常位置和泄漏隐患提供判读依据。
SeaStar360长输管隧，把四类缺陷带回地面
一次航行，完成四类无损检测
长输关键指标
- 5000m+
- 脐带缆
- 300m
- 耐压深度
- 3节
- 最大航速
- 6个
- 推进器
画面和轮廓同步返回
看清内壁，也能判断轮廓
210 万像素主摄像机支持 10 倍光学变焦，云台俯仰 180 度。污水成像增强用于提升浑浊环境中的判读质量。
- 主摄像
- 210 万像素 / 10×
- 云台
- 俯仰 180°
- 激光
- 绿光 515-520 nm
航行、检测与长输配置
方案参数按机体、检测载荷和地面保障分组，便于依据管隧长度与检测目标确认配置。
机体与航行
- 耐压深度
- 300 米
- 整机尺寸
- 650 × 500 × 400 mm
- 推进系统
- 6 个无刷水下推进器
- 单推进器
- 500 W / 正向 15 kg / 反向 10 kg
- 最大航速
- 3 节 / 1.5 m/s
- 巡检航速
- 0.5-1.0 节 / 15-30 m/min
影像与检测
- 主摄像机
- 210 万像素 / 10 倍光学变焦
- 辅助摄像机
- 210 万像素
- 摄像机云台
- 俯仰 180°
- 激光测量
- 缺陷测量 / 绿光 515-520 nm
- 断面声纳
- DN500-DN10000 mm
- 泄漏探测
- 水声 dB 变化判读
- 防腐检测
- DCVG 直流梯度法
脐带缆与供电
- 脐带缆长度
- 5000 米 / 可扩展至 10000 米以上
- 卷盘系统
- 电动线缆卷盘
- 距离记录
- 距离传感器
- 动力电源
- 220 VAC
- 最大电源功率
- 4000 W