六轮推进，覆盖更宽管径
扁平化车体配合双密封结构，覆盖 DN150-2000。末端弹簧减震升降架兼顾最大升降高度与稳定成像。
VT150单人施放，稳定高清
从管道深处，到清晰判断
前后双摄，独立或同屏
前后高清画面可单独显示或同屏查看，游标式激光测量可灵活确认缺陷与支管尺寸。
现场关键指标
- 15kg
- 重量
- DN150-2000
- 适用管径
- 40h
- 控制器续航
- 2路
- 高清摄像
转场、施放与回收，一套完成
像行李车一样移动，自动收放线
伸缩拉手与两轮着地便于路面转场，平置后由四脚稳定支撑。抽屉式锂电池便于维护，自动收线随机器人回收速度调整。
- 移动
- 伸缩拉手 / 两轮转场
- 作业
- 平置四脚稳定支撑
- 回收
- 自适应自动收线
车体、成像与控制配置
关键配置按现场操作路径分组，便于快速确认选型。
车体与通过
- 驱动结构
- 六轮驱动扁平化车体
- 密封结构
- 双密封结构
- 整机重量
- 15 kg
- 适用管径
- DN150-2000
成像与测量
- 摄像系统
- 前后高清摄像机
- 显示模式
- 前视 / 后视独立或同屏显示
- 测量系统
- 游标式激光测量
- 升降系统
- 弹簧减震式升降架
控制与卷盘
- 辅助作业
- 挂钩灯辅助深井黑暗环境施放
- 控制方式
- 触屏 / 物理摇臂双模式
- 控制终端
- 平板电脑，集成防水防压防摔工程箱
- 连续续航
- 40 小时（箱式控制器）
- 电缆卷盘
- 行李车式自动收线卷盘